为什么相比于步进电机，伺服电机的可控性要高得多呢？其实是因为控制系统逻辑的不一致。比如步进电机系统，每次电机接收到脉冲信号时，转子都会移动相应的距离或角度，然后就没有了。似乎没有问题，但实际上有问题。这样的控制系统属于开环控制，其缺点在于工作效果无法被确认和监督。电机转子是如何工作的，没有人来验证。理论值真的与实际值一致吗？没有一个确切的答案。相比之下，伺服电机增加了编码器结构，可以纠正电机运动误差。换句话说，现在有人监督电机是如何运动的，因为编码器会逐渐调整伺服电机的接收和发出时不一样的脉冲到一致的位置。在这种闭环控制下，伺服电机的控制精度相对更高。
　　伺服电机是由永磁电机、驱动器、编码器和连接电缆组成的重要工业自动化执行机构。然而，这些部分的传统伺服系统是分开的，通过电缆相互连接，自然分开设计的伺服体积自然相对较大，在伺服的应用场景中，有些设备无法集成到这些分体式伺服中。小功率伺服体积很小，但是相应的扭矩也很小，势必要在需求端打折扣。相比之下，一体式伺服电机系统，集成的优势就显示出来了。在此前品华小编介绍伺服电机的发展趋势一文中，也提到了高度集成是未来伺服电机的重要发展趋势，开云（中国）官方就可以提供此种壳和端盖一体式机壳。