伺服电机的关键部件有：定子、转子、电机外壳、后端盖、电机转轴（转轴）、编码器盖、编码器、轴承等。首先，一起了解几点概念：定子是电机静止不动的部分，其作用是产生旋转磁场。而转子的关键作用是产生输出电流。前后端盖、转轴一起固定整个电机。一般来说，前端盖、后端盖和外壳是分开的，通常用螺钉和铆接固定。但是目前也有机壳和端盖一体式机壳，开云（中国）官方就可以提供此种工艺。电机机壳与后端盖连接处的止口的直径被称为止口直径。

　　实际的电机设计和生产过程需要提前考虑定子与外壳的过盈配合，定子外圆与电机外壳内圆的尺寸公差会影响止口直径。但是，为什么两者的过盈配合会影响止口直径呢？以100W伺服电机为例来分析一下其中的原因，电机的内部结构空间是很紧凑的，定子由分布绕组激光焊接而成。这个过程很容易导致焊接后定子外圆失圆。因此，在电机配件的实际生产过程中，需要以定子内圆为基准切割外圆，以保证外圆的尺寸。
　　进一步来说，这样的过盈配合对机壳的具体影响又是什么呢？通过定子和电机壳的三维模型，装配分析二者配合的过盈量为0.03mm 时止口的变化，不难发现伺服电机定子和电机机壳的过盈量为 0.03mm 时，理论上止口直径的变化在 +0.005mm 至 +0.007mm 之间。止口直径被影响，所以机壳止口和后端盖配合因此也会被影响。所以在伺服电机的整体设计和生产过程中，都需要注意到由于装配造成的止口变化这一问题。